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了解小型液壓挖掘機(jī)的行走裝置--德力重工

了解小型液壓挖掘機(jī)的行走裝置--德力重工

小型液壓挖掘機(jī)行走裝置介紹

  因為行走裝置兼有液壓挖掘機(jī)的支撐和運行兩大功能,因此液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿足以下要求:

  1)應(yīng)有較大的驅(qū)動力,使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。

  2)在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙,以提高其不平地面上的越野性能。

  3)行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓,以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。

  4)挖掘機(jī)在斜坡下行時不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象,以提高挖掘機(jī)的安全性。

  5)行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運輸?shù)囊蟆?br style="margin:0px;padding:0px;max-width:100%;box-sizing:border-box !important;word-wrap:break-word !important;" />
  液壓挖掘機(jī)的行走裝置,按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類。

  履帶工行走裝置的特點是,驅(qū)動力大(通常每條履帶的驅(qū)動力可達(dá)機(jī)重的35%-45%),接比壓小(40-150kPa),因而越野性能及穩(wěn)定性好,爬坡能力大(一般為50%-80%,最大的可達(dá)100%),且轉(zhuǎn)彎半徑小,靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。


  但履帶式行走裝置制造成本高,運行速度低,運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大,零件磨損快,因此,挖掘機(jī)長距離運行時需借助于其他運輸車輛。

  輪胎式行走裝置與履帶式的相比,優(yōu)點是運行速度快、機(jī)動性好,運行時輪胎不損壞路面,因而在城市建設(shè)中很受歡迎,缺點是接地比壓大,爬坡能力小,挖掘作業(yè)時需要用專門支腿支撐,以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。

  履帶式行走裝置組成與工作原理

  履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶),張緊裝置和緩沖彈簧,行走機(jī)構(gòu),行走架等組成。

  挖掘機(jī)運行時,驅(qū)動輪在履帶的緊邊——驅(qū)動段及接地段(支撐段)產(chǎn)生一個拉力,企圖把履帶從支重輪下拉出,由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力,阻止履帶的拉出,迫使驅(qū)動輪卷動履帶,導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上,從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運行。

  液壓傳動的履帶行走裝置,挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達(dá)(用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱)通過對油路的控制,很方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎,以適應(yīng)挖掘機(jī)在各種地面、場地上運動。

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