全向履帶挖掘機的組成結構包括：操作臺，操作臺上設置有駕駛室，操作臺的下方設置有機架，機架下方安裝履帶行走裝置，履帶行走裝置包括對稱設置的履帶輪，履帶輪內設置有控制履帶輪前后運動的直行機構，履帶輪的側面安裝有控制履帶輪左右運動的動力機構。

全向履帶挖掘機的直行機構包括設置在履帶輪動力端的兩個對稱分布的兩個工業鏈輪，二者通過雙輸出軸減速電機連接;還包括設置在履帶輪從動端的兩個工業鏈輪，二者通過一個輪軸連接。全向履帶挖掘機位于履帶輪同一側的兩個工業鏈輪通過一個工業鏈條連接;工業鏈條的外側均布有多個鏈板，鏈板垂直于工業鏈條的切線方向，多個鏈板使得履帶輪形成滾筒狀結構。

全向履帶挖掘機的鏈板為圓形板的四分之一結構，工業鏈條依次穿過其上設置的各個鏈板;在與履帶輪軸線垂直的平面上設置的四個鏈板形成一個圓板結構。履帶輪內設置有一與履帶輪形狀相匹配的輪轂;雙輸出軸減速電機位于輪轂內，其兩端的輸出軸伸出輪轂兩側，分別連接位于輪轂兩側的履帶輪動力端的兩個工業鏈輪;輪軸兩端伸出輪轂兩側，分別連接位于輪轂兩側的履帶輪從動端的兩個工業鏈輪。

履帶輪內部設置有與工業鏈條配合的張緊機構。全向履帶挖掘機的張緊機構包括與輪轂的端部同軸線設置的U形槽，U形槽能夠相對于輪轂沿其軸線方向移動;輪軸兩端分別伸出U形槽兩側，分別連接履帶輪從動端的兩個工業鏈輪。輪轂的兩端均設置有連接軸，連接軸一端伸出履帶輪，分別連接的動力機構和的機架。全向履帶挖掘機的動力機構包括設置在機架上的減速電機，減速電機連接第一皮帶輪，第一皮帶輪通過第一皮帶連接第二皮帶輪，第一皮帶輪通過第二皮帶連接第三皮帶輪，第二皮帶輪和第三皮帶輪分別連接對稱設置的履帶輪的連接軸。