微型挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括底盤(pán)大梁、前橋總成和后橋總成，這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：固定在底盤(pán)大梁上的減速機(jī)通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)與前、后橋總成連接，在后橋總成上設(shè)有一平衡梁，平衡梁通過(guò)銷(xiāo)軸固定在底盤(pán)大梁上。

微型挖掘機(jī)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)的低速軸一端通過(guò)萬(wàn)向結(jié)與前橋總成連接，另一端通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸的另一端與后橋總成連接。微型挖掘機(jī)的底盤(pán)大梁的中部固定有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸端分別通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸器和萬(wàn)向結(jié)與減速機(jī)的高速軸連接，液壓馬達(dá)通過(guò)液壓齒輪泵分別與電動(dòng)機(jī)和柴油機(jī)傳動(dòng)連接。

由于微型挖掘機(jī)采用四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪工作，在后橋總成上加裝一平衡梁，因此保證了扒渣裝載機(jī)工作平穩(wěn)，不受環(huán)境地面的影響;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源采用柴油機(jī)或者電動(dòng)機(jī)，在洞內(nèi)作業(yè)時(shí)，為防止柴油機(jī)廢氣，采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，在野外作業(yè)和路途時(shí)，采用柴油機(jī)作為動(dòng)力源。